工业机器人的用途介绍：
1、焊接机器人
焊接机器人是用于焊接作业的自动化机械设备，焊接机器人可以搭配不同的辅助设备组成焊接工作站或者焊接生产线，形成整条焊接流程的自动化，焊接机器人通常搭配焊接变位机实现自动化焊接操作，可以实现协调运动，代替工人在恶劣的环境下完成工作。
2、码垛机器人
码垛机器人是从事码垛的工业机器人，码垛机器人多采用四轴设计，实现平面工件的码垛任务，在工作中码垛机器人将空间按照一定的排列顺序码在托盘或者平面中，可对批量产品进行自动堆码并可堆码多层。
码垛机器人可以实现对电子行业、食品行业、箱装物品等进行工作，实现自动化和智能化码垛工作，在工业生产线中发挥了较大的作用。
3、搬运机器人
我们常见的搬运机器人采用六轴结构设计，搬运机器人可以进行空间旋转，在工作中六个自由度联动操作，对不同工件实现自动化搬运工作，搬运机器人可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上实现人工智能设计，可以通过应用设置向导进行必要的设置即可自动生成码垛程序。
喷涂机器人是应用于自动喷漆和其他涂料自动喷涂作业的工业机器人，主要应用于工件外表漆面喷涂作业。可以在开阔空间执行复杂运动轨迹，也可以伸入较小孔径进行喷涂作业，具备高灵活性，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、使用寿命高、减少职业病、灵活性高、防爆性能好等特点。
5、上下料机器人
传统的机械加工上下料需要重复持续的作业，在浪费工人劳动力的同时也会增加企业的支出成本，一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工艺的连续加工制成，会降生产效率，自动上下料机器人能够自动供料料仓、输送带等方式，实现自动化上下料系统。
工业机器人有很多用途，焊接、码垛、搬运、上下料、喷涂等用途的工业机器人可以广泛地应用于机械制造行业、汽车制造行业、食品行业、电子行业、医疗行业等，并通过非标定制实现不同领域的工作。
