点焊机器人结构组成部分及其作用：
1、智能控制系统。点焊机器人的智能控制系统具备记忆功能，可以对焊接参数进行存储，智能控制系统由控制单元、机器人运动路径记忆单元和伺服控制单元组成，根据焊缝的信息进行控制机械臂的行走路径以及焊枪位姿。
智能控制系统在变换不同焊件时进行灵活应变，相当于一名熟练焊工的反应能力，是点焊机器人的重要组成部分。
2、传感器。点焊机器人具备内部传感器和外部传感器，通常采用的传感器主要包括视觉传感器、触觉传感器和力传感器等，可以对焊缝进行智能识别，将信息上传给控制系统，外部传感器可以实时监测焊接过程，出现问题可发生报警信号。
4、执行机构。点焊机器人的执行机构主要包括机械臂、腕、焊枪部分，是点焊机器人为完成焊接任务而传递力或力矩并执行具体动作的机械结构。
5、示教器。示教器具有程序编写、参数配置以及传感监控等功能。示教器由操作人员手持进行操作，点焊机器人的焊接参数根据焊件的规格不同，需要进行调整，焊接参数需要在示教器中进行微调，一般根据焊接质量调整2-3次即可。为了保证生产按序进行，操作人员在工作过程中需要手持示教器远离焊接范围。
6、工装夹具。通过夹紧工件，提高点焊机器人的焊接精度，减少工件的变形。
