随着社会经济和科学技术的不断发展，各领域中为了满足焊接作业自动化的需求，使用机器人焊接设备代替传统焊接生产，机器人焊接设备能够实现焊接过程的自动化，满足客户效率快、质量高的焊接需求，市场中常见的机器人焊接设备通过示教编程完成工作，需要编程人员进行调试，小编带您了解焊接编程的内容。
机器人焊接设备编程的工作内容：
1、确定运动轨迹。机器人焊接设备是根据预先设定的程序完成工作，编程人员在工作前了解好工件的规格以及机器人焊接设备的工作环境，设置理想的运动轨迹，运动轨迹就是机器人焊接设备在开始工作后，需要经历的运动过程，根据焊缝的位置确定行走轨迹。
2、了解示教器的工作原理。为了实现焊接作业的稳定进行，操作人员在工作中需要手持示教器远离焊接范围，操作人员通过示教器对机器人焊接设备进行远程控制，在出现故障的时候，可以及时按下急停按钮，也可以根据轴操作按钮来控制机械臂的移动。
4、设置焊接参数。焊接参数的设置需要根据焊缝的规格进行，确认好后，设定好焊接电压和电流，将机器人移动到焊接结束的位置，确定好息弧命令，息弧命令需要和引弧命令一样操作加进去，将机器人焊接设备移动离开焊接位置，焊接位置就可以实现开始和结束都会在一个点上。
机器人焊接设备相关知识点阅读：
如何设置机器人焊接设备的运动轨迹？
机器人焊接设备的焊接参数对焊接质量的影响
机器人焊接设备的编程实用技巧
