双丝焊接机器人的工作原理:
1、双丝单独编程提高速度。双丝焊接机器人的编程不是一步完成的,需要根据焊缝的熔深和熔宽进行调整,双丝焊接机器人由于焊接速度较快,熔深较浅,在经过两到三次的调整后,能够实现批量生产。双丝焊接机器人需要根据不同的焊件进行调试焊接路径以及焊接参数,实现不同工件的稳定焊接。
2、记忆功能实现自动调用。在进行编程结束后,双丝焊接机器人具备记忆功能,可以自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序,这样在进行批量焊接生产的时候,只需要调用焊接程序即可。
4、准确的金属过度。双丝焊接机器人能够实现较为准确的金属过度,智能焊接系统能够控制两条送丝机构的时序,在焊接过程中保证两条焊丝焊接的先后顺序,提高焊接作业的准确性,实现稳定焊接。
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