焊接机器人的送丝方式：
1、推丝式。推丝式需要一定的阻力将焊丝推送到焊枪的待焊位置，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但在推丝的过程中阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于半自动熔化气体保护焊中。
2、拉丝式。将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这种送丝当时比较适合焊丝较细的送丝方式，这样能够保证送丝的稳定性。
3、推拉丝式送丝方式。这种方式是焊接机器人比较常见的送丝方式，优点就是同时具备推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校正。这种送丝方式可以进行加长焊接，是用于较长工件或者加装导轨的焊接。
值得注意的是，用户在进行焊接的时候，应该根据不同规格的工件选择合适的焊丝，在保证送丝速度稳定的时候，提高送丝的工作量，减少焊丝在运送过程中的阻力，有利于提高焊接作业的稳定性能。
