一、焊接前准备工作:
1、操作人员在进入工作现场之前,需要佩戴好安全护具,保护人身安全。
2、在点焊机器人设置安全护栏,点焊机器人可实现焊接过程的自动化,在工作过程中禁止人员靠近。
3、在开机之前,检查机器人各部分是否有问题,检查各轴是否拧紧,示教器是否完好,通电检查控制系统、电气设备、执行机构等是否出现漏点现象,检查中发现的问题及时解决,并做好记录。
4、开机操作前,需要编制点焊程序,操作人员根据焊件规格、工作条件、焊接工艺记进行示教编程,设置点焊机器人的行走轨迹以及点焊参数。
1、点焊机器人通过示教再现进行重复焊接动作,实现了焊接过程的自动化,操作人员在设置好示教编程之后,需要进行试焊工作,检查点焊机器人的运动轨迹是否正常,重复动作中是否出现偏差。
2、根据试焊中焊缝的焊接质量,对焊接参数进行适当地调整,一般通过2-3次微调即可。
不同材料、不同规格的焊件在进行批量生产之前都需要进行试焊,进行调整的时候找出适合焊件的焊接参数,方可进行正常生产。
3、焊接参数的调整:电流由小试至适当位置;焊接时间由短路试至适当位置;焊接电压由低压开始试比较安全。看试焊的焊缝效果,必要时再调整压力、焊接电流、焊接时间至适当为止。
1、待焊件取下,点焊机器人工作结束后,先切断电源、气源,再关闭水源,将示教器放在稳固的位置,以防掉落影响正常操作。
2、关闭点焊机器人之后,进行日常操作保养,检查送丝机构、气体流量、安全保护系统、水循环系统、焊枪TCP点是否正常,并做好点检记录,发现问题及时修正。
3、清理焊枪中的杂质,如果点焊机器人配备清枪站,可自动清理焊枪内的杂质。
以上就是点焊机器人的正确使用方法,按照正确的操作流程,可以提高焊接过程的稳定性,青岛赛邦为客户提供培训服务,提升点焊机器人操作人员的技能水平。