1、焊缝跟踪系统：小型焊接机器人的焊缝跟踪系统可以根据客户需求进行加装，焊缝跟踪系统可以智能识别焊缝的规格和位置，将焊缝的信息传递到控制系统，控制系统下放刚刚好的焊接材料对焊缝进行填充，冷却后的焊缝美观且牢固，提高了焊接的精确度。
2、清枪器：小型焊接机器人的焊枪在焊接中流经的焊材冷却后会形成焊渣，如果不及时清理会影响焊接质量，清枪器是用于清理焊钳的自动设备，清枪程序也需要输入到控制系统中，在焊枪进行一段时间的焊接工作后，可以定时对焊枪进行清理，不需要人工参与，提高了生产效率。
3、焊接变位机：焊接变位机可以拖拽和旋转工件，减轻工人的焊接工作量，在焊接作业中焊接变位机可以将焊缝很好的呈现在焊接范围内，使焊枪精确寻找焊缝的位置，有效地稳定焊接质量。
4、轨道行走系统：小型焊接机器人加装轨道行走系统，可以延长焊枪的焊接范围，比较适应于焊点多且规格较大的焊件，加装轨道行走系统的小型焊接机器人使得焊接范围扩大，焊枪可达距离也相对较大。
