1、注意安全防护,用户在引进六轴焊接机器人之后,需要进行防护培训,在六轴焊接机器人焊接范围处加装防护围栏,以防在焊接过程中有人员进入焊接范围,再就是操作人员在进行作业的时候,需要佩戴好防护用具,减少身体受到的伤害。
2、离线编程,六轴焊接机器人采用了离线示教编程,在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,编程完成后输入到控制系统,操作人员手持示教器根据焊接质量调整焊接参数,如果设置中出现失误,示教器界面就会出现报警信号,这时候焊接机器人就会急停作业来保护本体不受损坏。
4、在焊接工作完成后需要进行维护保养工作,六轴焊接机器人正确的维护保养措施可以保证稳定焊接,在操作中根据维护保养流程进行检查和维护,并且做好点检记录,出现问题及时联系维修人员进行修正,以防影响正常的工作,维护保养可以提高六轴焊接机器人的使用寿命以及稳定焊接质量。
5、六轴焊接机器人停机后,需要将工装夹具放回原处,以防在下次启动机器人的时候发生碰撞事故,造成机器损坏。