![六轴焊接机器人的正确维护保养措施 六轴焊接机器人的正确维护保养措施](/uploads/221104/1-22110415103R04.jpg)
六轴焊接机器人的维护保养措施:
1、六轴焊接机器人的工作环境是在车间里,车间存在较多的烟雾粉尘,长时间不清理会影响六轴焊接机器人的焊接灵活性,导致焊接质量参差不齐,工作人员需要清理工作周围的杂质,擦拭机械臂、控制柜、电源线、各轴的灰尘。
2、开机前检查焊接电源、机器人各轴、电流、电压、螺丝螺母的固定情况,做好点检记录,出现问题的应该通知人员进行检修。
3、六轴焊接机器人可实现六轴灵活互动,所以对各轴的灵活度要求较高,定期对各轴涂抹润滑油,保证各轴的灵活性。
4、定期更换磨损配件,工作人员可定时对配件进行更换,比如导电嘴、送丝软管、电缆线等。
5、检查电池工作情况,一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池,根据使用情况来决定更换。
6、工作人员定期对焊接数据进行备份,以防出现丢失影响焊接进程。
7、结束后将工装夹具放回原位置,避免在下次启动机器时发生碰撞。
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