一方面，人工观察焊件的表面。合格的焊缝是不存在焊接缺陷，焊接缺陷主要包括焊瘤、缺焊、少焊、焊渣、焊点飞溅等，焊接缺陷是可以通过肉眼直接观察的，操作人员需要根据缺陷调整焊接参数，直到焊缝美观，焊波纹平整，焊件表面无虚焊、无焊渣、无发黄。
另一方面，焊缝的内部质量需要通过焊缝探伤检测来完成。焊缝探伤检测主要包括X、射线探伤、超声波探伤、磁性探伤、涡流探伤等，焊缝探伤检测可以在不损坏焊缝的前提下进行穿透检测，各种检测方法都是不同的，可以根据焊件的材质以及焊缝的规格来选择，从而检测出焊缝的返修率。
自动焊接机器人可以对焊缝进行智能识别，通过激光自动校准焊缝的位置，下放刚刚好的焊材进行填充，焊缝美观且牢固，在检测中的成品率大大高于传统焊接。
