定位精度要求较高。自动焊接机器人在焊接作业的过程中会重复焊接操作，这就对工装夹具的重复定位精度有一定的要求，一般的精确需要低于1mm，这在大多数的自动焊接机器人中都能够做到。
快速压紧工件。自动焊接机器人工装夹具需要使用快速夹紧件，通过配备带孔平台，虽然可以进行快速压紧，这样工件在焊接过程中也不易发生变形。
搭配变位机灵活焊接。自动焊接机器人会配备焊接变位机作为辅助设备，在焊接过程中是工装夹具和焊接变位机进行相互对接，焊接变位机的角度较大，所以工装夹具尽量避免使用活动插销，容易造成焊接质量不稳定。
