针对普通焊缝，工业焊接机器人的焊缝跟踪技术可以根据焊枪和焊缝的规格之间的偏差，将数据实时的传递给焊接控制系统，控制系统通过执行机构来控制焊枪对焊缝准确焊接，这样焊缝美观且牢固，提高了焊件的产品质量。
遇到角焊缝的时候，需要注意焊缝的拼接间隙，焊缝拼接间隙过大，就容易出现焊穿的现象，工业焊接机器人的传感技术就是工人通过远距离实时监测焊缝的焊接情况，避免出现焊接缺陷。
焊缝的余量和实际板边焊接余量需要控制，如果出现不对等的情况，焊件就会出现咬边的现象，因此，焊接系统参数需要在作业开始就控制好，确保焊缝余量和实际板边焊接余量对等。
