焊接机器人是指通过变换焊枪或者焊枪,实现多用途的机器设备,焊接机器人向着智能化、自动化的方向发展,得益于它的运动控制系统的进步,运动控制系统主要是由控制计算机、示教器、操作面板、存储器、指令的输入和输出以及接口等。
工业焊接机器人运动控制系统的功能:
1、示教功能。现在工业市场上的焊接机器人大部分采用的都是示教再现功能,工人通过系统设定好焊接参数,焊接机器人就会根据指令进行重复工作,所以焊件一致性高,能够提高焊接质量。
2、位置伺服功能。控制系统通过对焊接位置的控制,对焊件实现准确焊接,针对焊缝的位置和规格进行检测,及时纠正焊枪的位置,来实现重复焊接精度。
以上就是青岛赛邦为您介绍的工业焊接机器人的运动控制系统,运动控制系统在焊接机器人日常操作中发挥着重要的作用,提高机器人焊接的稳定性,对焊缝实现准确焊接,推动焊接机器人的自动化水平。