集装箱焊接机器人采用机器人自动化焊接的形式进行焊接,通过行车进行上下料,采用熔化极二氧化碳混合气体保护焊接工艺,机器人行走床身实现立焊焊接,在焊接中有利于保证货箱很多复杂焊缝的焊接,其中角焊缝和长直焊缝是比较常见的,采用桶装焊丝和盘装的实芯焊丝。
二、集装箱焊接机器人工作站主要部件
集装箱焊接机器人工作站包括机器人焊接系统、机器人行走导轨、大型双轴变位机、工装夹具、清枪站、半封闭式安全围栏、控制柜、焊接电源以及电气控制系统组成。
集装箱焊接机器人工作站是一套实现自动化焊接工作的柔性工装设备,其中工装夹具根据集装箱的规格进行定制设计,机器人本体加装导轨,移动导轨的有效行程为2.5米,实现直线行走,考虑送丝的可行性本方案将送丝桶与机器人一起移动,机器人行走安装架主要实现机器人的安装和行走,由高精密齿轮齿条副传动,直线滑轨导向。
该机器人工作站采用移动式机器人加大型双轴变位机配置,实现箱体多种焊缝的焊接。其中机器人系统采用进口机器人系统,开设外部轴焊接变位机电机为机器人系统协调控制,焊丝采用桶装焊丝,采用SAIBON系列的自动清枪站,焊接工作中实现自动清枪、剪丝、喷油,无需人工停机操作,大大节省了工作时间。
三、设备操作流程
操作人员站在装配工位上,通过操作行车将箱体移动到工装夹具上,对箱体进行夹紧操作。在夹紧固定之后,焊接机器人到位开始对工件按焊接工艺规定的焊接顺序和焊接参数进行焊接,在机器人焊接过程中,机器人行走机构和变位机配合机器人本体动作,使工件焊缝处于最佳焊接位置,操作人员在控制箱前实现按钮操作,整个焊接过程自动化和智能化程度较高。
四、技术服务
青岛赛邦提供质保服务,在质保期内,可以提供免费的配件更换以及技术咨询培训服务,设备最终验收后,如果接到用户故障信息后要求4工作小时内响应,技术人员会及时到客户现场进行解决。
五、产品展示