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库卡工业机器人KR 300-5 PA

库卡工业机器人工作空间大,可以满足任意空间的人机协作工作,更换不同的末端执行器,实现搬运、码垛、焊接、切割、冲压、上下料等功能,快速和准确地实现高负载的装载,可以规定的循

产品详情
产品介绍
库卡工业机器人可以达到1.67m,设计结构紧凑,可灵活选择地面安装或者导轨吊装,库卡工业机器人工作空间大,可以满足任意空间的人机协作工作,更换不同的末端执行器,实现搬运、码垛、焊接、切割、冲压、上下料等功能,快速和准确地实现高负载的装载,可以规定的循环时间内完成重载范围内的任务。

技术参数


库卡工业机器人KR 300-5 PA
手腕额定负载 10KG
最大工作半径 1671mm
自由度 6
关节速度
J1 172°/s
J2 172°/s
J3 183°/s
J4 430°/s
J5 4300°/s
J6 580°/s
关节范围
J1 ±170°
J2 +165~-100°
J3 +80°~-90°
J4 ±170°
J5 ±125°
J6 ±360°
关节允许负载力距
J4 24.6Nm
J5 24.6Nm
J6 9.8Nm
关节允许负载惯量
J4 0.63kgm2
J5 0.63kgm2
J6 0.1kgm2
重量 150KG
重复定位精度 ±0.05mm
环境温度 0~45℃
安装方式 地面,吊装

产品优势
1、人机协作互动,能够对工作状态的工件进行及时反馈,当达到已设定的力时会立即停止,使人和机器人能协同工作。
2、全伺服系统驱动,响应快,精度高。
3、灵活性较高,能够在恶劣的环境下完成工作。
4、实现自动化工序,减轻员工负担。
5、减少企业成本支出,高质量完成可重复的流程,而无需根据类型或工件进行投资。
6、采用内置的传感系统,提高生产率和设备复杂程度 。

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采购:库卡工业机器人KR 300-5 PA

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