三轴水平旋转变位机工作站结构组成:焊接机器人、三轴变位机、工装夹具等;
三轴水平旋转变位机工作站设计:
机器人本体可以选择六轴或者四轴机械臂设计,三轴变位机分为AB双工位,利用伺服马达采取水平旋转模式,AB工位可单独360°翻转,适用于正反面工件焊接。中间大轴整体翻转AB工位。这样可形成焊接机器人在一侧持续焊接,人员只需在A工位进行重复上下料即可。
三轴水平旋转变位机工作站特点:
1、进行双工位焊接和装配工作,减少工人的跑动距离,提高生产效率;
2、工装夹具采用气动和手动夹紧两种方式皆可进行,不会影响工作;
3、整体采用三轴变位机+六轴机器人设计,可以提高焊接灵活性;
4、产品适应范围广,可以定制夹具更换不同规格的工件。
产品展示: